我們先回顧一下自校準(zhǔn)的功能，首先，它是用來維修硬盤用的，而不是硬盤數(shù)據(jù)恢復(fù)用的。在進(jìn)行自校準(zhǔn)之后，硬盤會(huì)丟失原來的各種物理參數(shù)配置信息。也就導(dǎo)致了，原來的有效數(shù)據(jù)區(qū)域，現(xiàn)在看來很可能成為無效區(qū)域了，而原來的無效區(qū)域現(xiàn)在可能被識別為有效區(qū)域了。原來的數(shù)據(jù)現(xiàn)在不可讀了。所以在西數(shù)硬盤數(shù)據(jù)恢復(fù)場合切記使用。
簡單探討一下自校準(zhǔn)的工作原理。
首先硬盤在生產(chǎn)的過程中是批量生產(chǎn)，這是毋庸置疑的。問題來了，在批量生產(chǎn)中，雖然同一批硬盤使用的器件相同，但是這些相同器件還是有一定的偏差，由此組合成的硬盤就必然存在著差異。例如，盤片在盤腔中的位置，磁頭的落腳點(diǎn)等等。因此，校準(zhǔn)的第一個(gè)目的就是將這些器件的差異調(diào)整在預(yù)先訂制的標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，并且記錄下來，以便硬盤每次都能夠正確的實(shí)現(xiàn)存取數(shù)據(jù)。除了這些，盤片上磁道的劃分也是在硬盤組裝完成之后才進(jìn)行劃分的。
由此可知，自校準(zhǔn)過程中首先需要有個(gè)采集硬件物理數(shù)據(jù)的功能，然后計(jì)算成為高級參數(shù)（比如磁頭，媒體，段位分配，磁道以及磁道的 SPT等數(shù)據(jù)的分配），以便上層固件程序能夠使用。
結(jié)論：
要能夠采集物理器件數(shù)據(jù)，那么必須要有一定的硬件要求。
要能夠計(jì)算成固件需要的物理參數(shù)，那么必須要求相應(yīng)的具有計(jì)算和校準(zhǔn)能力的程序代碼的要求。
通過以上探討與總結(jié)，我們可以預(yù)見，很多人經(jīng)常抱怨自校準(zhǔn)怎么不成功啊，這些都是對 2個(gè)方面沒有認(rèn)識：
①自校準(zhǔn)的硬件是否達(dá)標(biāo)；
②基本的自校準(zhǔn)固件是否達(dá)標(biāo)。
那么繼續(xù)探討，硬件要求和軟件要求：
①電路板，電路板有問題，硬盤無法做正常工作。
②至少要一個(gè)主磁頭是好的。
③與自校準(zhǔn)相關(guān)的所有固件是完好可以工作的。
以 WD來講，要成功開啟自校準(zhǔn)的條件：
①服務(wù)區(qū)能夠正常工作。
②所有與自校準(zhǔn)相關(guān)的模塊（比如自校準(zhǔn)代碼（C4等），腳本（28號模塊））必須可讀可寫并且無數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（在網(wǎng)絡(luò)上，也有人專門出售各種家族，型號的自校準(zhǔn)專用通刷固件，當(dāng)然，也可以自己使用好盤的固件去制作通用的自校準(zhǔn)固件）。
目前，對于 WD的自校準(zhǔn)維修技術(shù)已經(jīng)其實(shí)很成熟了，只要大家細(xì)心學(xué)習(xí)，待自身的維修技術(shù)過硬時(shí)，絕對可以利用 MRT這個(gè)工具隨心所欲的進(jìn)行自校準(zhǔn)修盤。
基礎(chǔ)知識：
28模塊：自校準(zhǔn)流程模塊。此模塊內(nèi)部其實(shí)是一個(gè)表，表的每一個(gè)條目都表示著一個(gè)，PST流程信息。也就是規(guī)定了 PST應(yīng)該怎么做，先做什么后做什么，要做哪些，如果一步出錯(cuò)又做哪一步等。硬盤廠家出于保密，出廠后 28流程一般被清空或?qū)懭氩贿m合的流程，在維修中我們要對 28進(jìn)行修改才行跑 PST，這關(guān)系到維修的成功率。所以，想要制作一個(gè)可以使用的自校準(zhǔn)固件，必須要對 28號模塊熟悉，當(dāng)然通常的做法是使用一個(gè)能夠直接以界面形式編輯 28模塊的每一個(gè)條目的工具，使用 MRT就可以很輕松的做到這一點(diǎn)，如何使用 MRT編輯 28模塊稍后介紹。
常用的自校準(zhǔn)代碼模塊（對應(yīng)界面中的測試 ID）簡介：
B1：伺服數(shù)據(jù)校準(zhǔn)
C3：調(diào)整磁道密度
C4：磁頭讀寫參數(shù)/飛檐高度調(diào)整
C8：調(diào)整扇區(qū)密度
D1：掃描缺陷并加入 LOG
D3：處理扇區(qū)數(shù)量
D4：測試磁道缺陷
D5：測試簇，Block測試
DD：增益校準(zhǔn)
現(xiàn)在，我們來看一看，在 MRT軟件中如何開啟自校準(zhǔn)。
如上圖：在最新版本的 MRT軟件 WD模塊中，工具菜單下有一個(gè)”自校準(zhǔn)系列工具”子菜單，所有有關(guān)自校準(zhǔn)的操作都在這里面。初看起來只有三個(gè)菜單，但目前來說，已經(jīng)可以進(jìn)行各種關(guān)于自校準(zhǔn)的操作了。
前段時(shí)間，ARCO在網(wǎng)上炒得很火。那我們也從這里入手講起吧。
所謂的”在線 ARCO”，就是將特定的自校準(zhǔn)代碼模塊通過特殊命令和參數(shù)從盤片上加載到硬盤的內(nèi)存中，然后執(zhí)行這個(gè)自校準(zhǔn)代碼模塊的代碼。因此，這些對應(yīng)的代碼模塊必須是完好無損且匹配的。
點(diǎn)擊”工具 ->自校準(zhǔn)系列工具 ->在線 ARCO”，出現(xiàn)在線 ARCO的啟動(dòng)相關(guān)設(shè)置界面。每一種自校準(zhǔn)流程都有其特定的功能，在此對話框的左邊，我們列出了，由 MRT
固件實(shí)驗(yàn)室收集到的個(gè)各種 ARCO流程，它們的功能都寫在了流程名稱的后面以做簡要介紹，方便用戶使用。
當(dāng)我們想要進(jìn)行某個(gè)流程，或某幾個(gè)流程的時(shí)候，我們可以選中此流程，然后點(diǎn)擊 “->”按鈕將其加入到右邊的”需要執(zhí)行的 ARCO流程”列表中。
在點(diǎn)擊”->”后，并不會(huì)立刻加入到右邊的列表中，它還需要我們調(diào)整與確定一些參數(shù)，以便校準(zhǔn)的成功率能夠增加。通常需要我們注意的參數(shù)有：
①”執(zhí)行方式”，改變它，同一個(gè)流程執(zhí)行完畢后，會(huì)有不同的效果；
②”其它參數(shù)”，有三個(gè)項(xiàng)，后兩項(xiàng)有經(jīng)驗(yàn)的用戶一定可以看出，它們代表的就是”磁
頭”與”媒體”參數(shù)，一般來說說，默認(rèn)填寫的這 2個(gè)參數(shù)是正確的，當(dāng)然，如果您懷疑它不正確的時(shí)候，可以手動(dòng)改之。至于，”磁頭”前面的編輯框的參數(shù)，我們列出了幾個(gè)常用數(shù)值出來，自校準(zhǔn)的成功率（包括開啟成功，與執(zhí)行成功），與它也有莫大關(guān)系。
界面的最右邊，列出了需要清除的日志。日志模塊的清潔干凈也是自校準(zhǔn)成功率的一個(gè)要數(shù)。因此我們列出了通常自校準(zhǔn)需要清除的日志項(xiàng)。
界面的下方則是測試代碼模塊的讀取方式了。自校準(zhǔn)過程，無非就是硬盤執(zhí)行一些特殊的程序，我們需要獲取相關(guān)數(shù)據(jù)并且以特殊手段將其加載到硬盤的內(nèi)存，并且讓硬盤根據(jù)這些數(shù)據(jù)去工作。
當(dāng)我們添加好需要執(zhí)行的流程，勾選出需要清除的日志，選擇好固件數(shù)據(jù)的讀取方式的時(shí)候，我們輕輕點(diǎn)擊一下確定，那么 ARCO自校準(zhǔn)工作就可以開始了。
之前忘了說，在需要執(zhí)行的 ARCO流程列表中，我們還可以根據(jù)需要，對列表?xiàng)l目進(jìn)行重新排序，或者重新編輯，調(diào)整參數(shù)。
PST
校準(zhǔn)流程：PST校準(zhǔn)流程，它一般使用直接編輯 28號模塊，然后直接開啟自校準(zhǔn)的方式進(jìn)行自校準(zhǔn)。所謂的編輯 28號模塊也就是：定義好需要做哪些流程，然后定義好對具體的某個(gè)流程需要哪些參數(shù)（比如它的代碼是哪個(gè)模塊–也就是測試 ID）。
下面，我們來看看怎么在 MRT
中編輯自校準(zhǔn)流程。
【圖：菜單】
【圖：打開的圖片】
如上圖，選擇”工具->自校準(zhǔn)系列工具->離線自校準(zhǔn)”，需要讀取固件數(shù)據(jù)的時(shí)候都有這么個(gè)選擇。在打開后，我們看到的是類似模塊列表一個(gè)頁面形式，不過這里列出的是 28模塊中，校準(zhǔn)條目的信息。我們可以對這些條目進(jìn)行必要的編輯，刪除，增加條目等操作，甚至可以新建一個(gè)空的自己想要的 28
腳本模塊，我們還可以將修改過的腳本保存成文件。
也可以將我們編輯好了的模板腳本模塊加載進(jìn)來使用。
【圖：綠色箭頭】
綠色箭頭表示當(dāng)前正在進(jìn)行的自校準(zhǔn)流程。
右鍵菜單第一項(xiàng)，可以將指定的某一個(gè)流程設(shè)置為當(dāng)前執(zhí)行流程。
【圖：單個(gè)流程編輯器】
單個(gè)的流程編輯器，用來填寫單個(gè)流程需要的參數(shù)。注意此編輯器提供了 2
種編輯方式，
HEX
編輯方式，需要對單個(gè)流程的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)比較熟悉才能使用。
參數(shù)說明:
測試 ID–當(dāng)前流程需要哪個(gè)代碼模塊的 ID；
功能 ID–同一個(gè)測試 ID選擇不同的功能 ID，執(zhí)行結(jié)果會(huì)稍有不同。
腳本參數(shù)–當(dāng)前流程的參數(shù)。
下一條–當(dāng)前流程執(zhí)行完畢后，下一個(gè)流程是執(zhí)行哪一條。
錯(cuò)誤，致命錯(cuò)誤 –發(fā)生不同程度的錯(cuò)誤后，執(zhí)行那一條流程。
清空所有條目：將所有流程的數(shù)據(jù)清空為 0；
從文件加載腳本：可以將自己事先準(zhǔn)備好的 28號模塊文件加載進(jìn)來，再做自校準(zhǔn)。
【圖：開啟自校準(zhǔn)】
①重新開始還是從綠色箭頭已經(jīng)指定的那一個(gè)流程開始。
②勾選需要清除的日志。
③是否使用外部電源，如果勾選，會(huì)提醒您將硬盤接入非卡上的電源。
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